Proceedings of the International scientific and practical conference ―Research Horizons in the Modern World‖ (March 27-29, 2026) / Publisher website: www.naukainfo.com. – Warsaw, Poland, 2026. - 135 p.
46 - Метою нашої роботи є підвищення надійності автономного контролю робототехнічних систем та оптимізація обчислювальних ресурсів штучного інтелекту. Досягнення цієї мети забезпечується за рахунок концентрації уваги нейромережі на критично важливих вузлах телеметрії та управління. - У ході дослідження було обґрунтовано математичну модель розрахунку інтегральної ваги елементів інтерфейсу та запропоновано трирівневу систему класифікації пріоритетів. Розроблений підхід дозволяє мінімізувати помилки розпізнавання аварійних індикаторів, автоматично підвищуючи штраф алгоритму оптимізації в найбільш значущих зонах GUI. Ключові слова: аСК, графічний інтерфейс, GUI, комп'ютерний зір, нейронні мережі, машинне навчання, вагові коефіцієнти, моніторинг, робототехніка. - Традиційні підходи до моніторингу АСК робототехнічних комплексів зазвичай обмежуються прямим збиранням телеметрії, залишаючи візуальну складову інтерфейсів управління виключно людському сприйняттю. У нашій роботі будуть порівняні різні частини інтерфейсу АСК для впровадження класів пріорітету та пропонується новий підхід — використання інтелектуального машинного аналізу самого графічного інтерфейсу (GUI) як самостійного джерела даних. Використання комп'ютерного зору для читання стану АСК через візуальні елементи відкриває нові можливості для автоматизації, проте ставить перед розробником унікальне завдання: розпізнавання внутрішньої ієрархії та пріоритетності графічних зон системи. - На відміну від аналізу об'єктів реального світу, візуальне середовище інтерфейсів АСК характеризується надмірною щільністю специфічних елементів (індикаторів, динамічних графіків, аварійних панелей, кнопок тощо), кожен із яких має різну ступінь критичності. У роботі вперше обґрунтовується необхідність диференційованого підходу до навчання моделей машинного зору через використання системи вагових коефіцієнтів окремих елементів GUI. Такий аналіз дозволяє математично визначити пріоритетні зони інтерфейсу,
Made with FlippingBook
RkJQdWJsaXNoZXIy MTAxMzIwNA==