Proceedings of the International scientific and practical conference ―Development of Science and Education‖ (January 16-18, 2026) / Publisher website: www.naukainfo.com. – Vienna, Austria, 2026. – 207 p.

39 компенсації нелінійностей та температурного дрейфу в реальному часі. Результати досліджень підтверджують можливість зниження енергоспоживання сенсорного вузла при збереженні навігаційної точності, необхідної для стабільного польоту в умовах відсутності супутникової системи навігації. Ключові слова : БПЛА, енергоефективність, сенсорні інтерфейси, кільцевий генератор, MOSFET, паразитні опори, машинне навчання, калібрування. Вступ Стрімке поширення БПЛА у цивільній та оборонній сферах висуває жорсткі вимоги до надійності навігації в умовах завад, водночас критичним параметром залишається енергоефективність, особливо для гвинтокрилих платформ. Оскільки використання прецизійних енергоємних систем на малих апаратах неможливе, індустрія покладається на компактні МЕМС-сенсори, головною проблемою яких залишається компроміс між доступністю та суттєвими технічними недоліками: дрейфом нуля, шумами й температурною нестабільністю [1]. Класична архітектура сенсорного каналу МЕМС-акселерометра або гіроскопа зображена на рис. 1. Рис. 1. Класична архітектура сенсорного каналу МЕМС-давача Чутливий елемент (ємність) Зарядовий підсилювач Фільтр АЦП Процесор цифрових сигналів