Proceedings of the International scientific and practical conference ―Science, technology and culture: integration and prospects‖ (November 3-5, 2025) / Publisher website: www.naukainfo.com. – Kharkiv, Ukraine, 2025. - 254 p.

14 УДК 004.93:004.4 Козаріз Володимир Янкович кандидат технічних наук, старший науковий співробітник, Криворізький національний університет, м. Кривий Ріг, Україна Козаріз Володимир Сергійович магістрант, Львівський національний університет імені Івана Франка, м. Львів, Україна СТВОРЕННЯ СИСТЕМИ АЕРОСПОСТЕРЕЖЕННЯ З РОЗПІЗНАВАННЯМ ОБ’ЄКТІВ Анотація: У роботі представлено підхід до створення автономної системи аероспостереження на основі безпілотного літального апарата (БПЛА), здатної здійснювати виявлення та розпізнавання об’єктів у реальному часі. Для підвищення ефективності запропоновано модифікацію архітектури YOLOv7, у якій впроваджено динамічну змієподібну згортку (Dynamic Snake Convolution, DSC) та функцію втрат EIOU. Зазначені вдосконалення дозволили покращити локалізацію об’єктів і прискорити процес навчання моделі. Створено апаратно- програмний прототип, здатний до фільтрації шумів, інференції та передачі відеопотоку. Експериментальні дослідження на наборі даних COCO підтвердили підвищення точності розпізнавання в умовах змінної геометрії сцени. Ключові слова: аероспостереження, безпілотний літальний апарат, комп’ютерний зір, YOLOv7, динамічна змієподібна згортка, функція втрат EIOU, розпізнавання об’єктів.