Proceedings of the International scientific and practical conference ―Science, technology and culture: integration and prospects‖ (November 3-5, 2025) / Publisher website: www.naukainfo.com. – Kharkiv, Ukraine, 2025. - 254 p.

20 4.2. Впровадження динамічної змієподібної згортки (DSC) Для покращення розпізнавання об’єктів у складних сценах запропоновано інтеграцію динамічної змієподібної згортки (Dynamic Snake Convolution, DSC) , концепцію якої розробили Qi, He, Qi, Zhang та Yang [13]. Суть методу полягає у введенні механізму адаптивного зміщення ядра згортки під час навчання. На відміну від звичайної або навіть деформаційної згортки, DSC динамічно змінює положення вибіркових точок, враховуючи топологічні властивості об’єктів. Це дозволяє моделі ефективніше розпізнавати елементи з нерегулярною геометрією — наприклад, транспортні засоби або інженерні споруди, що спостерігаються під кутом. Якщо звичайна згортка визначається множиною координат ядра: [ K = {(x - 1, y - 1), (x - 1, y), \dots , (x + 1, y + 1)}, ] то DSC додає до неї зміщення Δ , обчислюване в межах інтервалу ([-1, 1]), що дозволяє фокусуватися на найбільш інформативних ділянках зображення. Для запобігання спотворенням під час обчислень застосовується білінійна інтерполяція, яка забезпечує плавну апроксимацію дробових координат [14]. . Основна перевага DSC полягає у здатності адаптивно вивчати складні криволінійні структури без втрати просторової узгодженості між пікселями. Це особливо важливо для аналізу сцен з висоти пташиного польоту, де об’єкти часто мають неоднорідні обриси. 4.3. Оптимізація функції втрат: від CIOU до EIOU Базова версія YOLOv7 використовує функцію втрат CIOU (Complete Intersection over Union) , яка враховує три фактори: площу перекриття об’єктів, відстань між центроїдами та співвідношення сторін рамок [15]. Хоча CIOU забезпечує високу точність локалізації, вона має недолік — повільну збіжність через непропорційний вплив коефіцієнта, що описує відмінність співвідношень сторін. Для усунення цього недоліку впроваджено функцію втрат EIOU (Efficient Intersection over Union) , яка окремо оцінює різницю між шириною та